1. עקרונות שידור מכני
סוג מתלה-ו-Pinion
הילוך בציר ההיגוי משתלב עם מתלה; תנועה סיבובית מומרת ישירות לתנועה ליניארית של מוטות הקשר. עיצוב זה פשוט ואמין.
סוג כדור חוזר
פיר בורג מניע אום מלא בכדורי פלדה; הפחתת מהירות דו-שלבית מושגת באמצעות מנגנון הילוכים-ו-מגזרי, וכתוצאה מכך יעילות שידור גבוהה.
סוג תולעת-ו-סיכת אצבע
סיכת אצבע-מתוקנת בארכובה נעה לאורך החריץ הסליל של פיר תולעת, ומניעה את פיר זרוע הנדנדה להסתובב. עיצוב זה היה נפוץ יחסית ברכבי הנדסה מוקדמת.
2. עקרונות מערכת סיוע כוח
Power Assist הידראולי
משאבת שמן-מונעת במנוע מייצרת נוזל בלחץ- גבוה (10 MPa). שסתום בקרה מפיץ את הנוזל הזה לצילינדר כוח על סמך דרישת ההיגוי, ומנגנון מוט דחיפה מספק את מומנט העזר.
Electric Power Assist (EPS)
חיישן מומנט מזהה קלט מההגה. מנוע חשמלי מפעיל כוח עזר באמצעות מנגנון הפחתת גלגל-ו-תולעת, וניתן להתאים את רמת הסיוע באופן דינמי על סמך מהירות הרכב.
